张重群

职称：讲师

学历：博士

所学专业：计算机科学

研究方向：机器人、具身智能、计算机视觉

电子邮箱：zhangzhongqun@nankai.edu.cn

个人简介：

张重群，304am永利集团讲师，获英国伯明翰大学计算机科学博士学位。曾任新加坡国立大学访问学者、华为伦敦研究所助理研究员，参与华为-瑞金医院多模态病理大模型项目。主要从事具身感知与交互领域的基础理论与技术应用研究，包括灵巧手操作、无人机视觉、眼动交互等方向。发表高水平论文20余篇，包括CVPR、ECCV、AAAI、ACM MM等，学术引用650余次。任指挥与控制学会首届具身智能专委会委员，并多次在领域内顶级会议上组织国际比赛与研讨会。

本人是天津市软件体验与人机交互重点实验室（张海宁教授团队）的具身智能课题组指导教师，欢迎对相关项目感兴趣的员工联系我。更多信息请访问个人主页（https://zhongqunzhang.github.io/）。

科研项目、专利等情况

1. 高校基本科研基金青年教师启动项目：基于多模态融合的低空目标跟踪方法研究，2026/01-2026/12，主持。

2. 中央军委装备发展部“十三五”共用技术（重点项目）: 基于实时云支撑的多机器人协同搜索行为控制，2017-2020, No.41412050101，参与。

3. Zhongqun Zhang, Jifei Song, Eduardo Pérez-Pellitero, Yiren Zhou, Aleš Leonardis, Neural Radiance Fields for Hand-Object Interaction Modeling Using a Contact Optimization Field, 国际专利, Num: WO 2024/183896 A1.

部分已发表的论文（第一作者/通讯作者）

1. Zhuo Chen, Zhongqun Zhang*, Yihua Cheng, Hyung Jin Chang, Force-Aware 3D Contact Modeling for Stable Grasp Generation, AAAI2026.

2. Zhongqun Zhang, Yihua Cheng, Eduardo Pérez-Pellitero, Yiren Zhou, Jiankang Deng, Hyung Jin Chang, Jifei Song, Single-view Image to Novel-view Generation for Hand-Object Interactions, AAAI2025.

3. Yihua Cheng, Hengfei Wang, Zhongqun Zhang*, Yang Yue, Boeun Kim, Feng Lu, Hyung Jin Chang, 3D Prior Is All You Need: Cross-Task Few-shot 2D Gaze Estimation, CVPR2025.

4. Zhongqun Zhang, Hengfei Wang, Ziwei Yu, Yihua Cheng, Angela Yao, Hyung Jin Chang, NL2Contact: Natural Language Guided 3D Hand-Object Contact Modeling with Diffusion Model, ECCV2024 (Oral, top 2%).

5. Zhongqun Zhang, Jifei Song, Eduardo Pérez-Pellitero, Yiren Zhou, Hyung Jin Chang, Aleš Leonardis, NCRF: Neural Contact Radiance Fields for Free-Viewpoint Rendering of Hand-Object Interaction, 3DV2024 (Spotlight, top 4%).

6. Tze Ho Elden Tse#, Zhongqun Zhang#*, Kwang In Kim, Aleš Leonardis, Feng Zheng, Hyung Jin Chang, S2Contact: Graph-Based Network for 3D Hand-Object Contact Estimation with Semi-supervised Learning, ECCV2022.

7. Zhongqun Zhang, Wei Chen, Linfang Zheng, Aleš Leonardis, Hyung Jin Chang, Trans6d: Transformer-based 6d object pose estimation and refinement, ECCV2022.

讲授课程：

《软件体系结构》、本科生新生研讨课。

社会兼职：

1. 担任指挥与控制学会具身智能专委会委员；

2. 担任ICML、ECCV、ACM MM、CVPR、AAAI、TCSVT、TMM等CCF推荐会议、期刊的审稿人；

3. 担任ICCV2025 Observing and Understanding Hands in Action (HANDS) Workshop的主要组织者；

4. 担任WACV2025 The 1^st International Workshop on Human-Autonomous Vehicle Interaction的主要组织者;

5. 担任ECCV2022、ICCV2023 Visual Object Tracking Challenge技术委会成员；